OpenCV将Canny边缘转换为轮廓

我有一个OpenCV应用程序来自办公室内部的网络摄像头流(很多细节),我必须找到一个人工标记.标记是在白色背景的一个黑角规.我使用Canny来查找边缘和cvFindContours进行轮廓加工,然后使用aboutPolyDP和co.过滤和寻找候选人,然后使用局部直方图进一步过滤,bla bla bla …

这或多或少有效,但不完全是我想要的. FindContours总是返回一个闭环,即使Canny创建一个非闭合线.我得到一个轮廓走在线的两侧形成一个循环.对于Canny图像(我的标记)上的封闭边缘,我得到2个轮廓,一个在内部,另一个在外部.
我不得不对这个操作有问题:

>我为每个标记得到2个轮廓(不是那么严重)
>最简单的过滤不可用(拒绝非闭合轮廓)

所以我的问题是:是否可以获得非封闭Canny边缘的非闭合轮廓?
或者解决上述两个问题的标准方法是什么?

Canny是一个非常好的工具,但我需要一种方法将2D黑白图像转换成易于处理的东西.类似于连接组件的东西,列出组件的步行顺序中的所有像素.所以我可以过滤循环,并将其提供给approxPolyDP.

更新:我错过了一些重要的细节:标记可以处于任何方向(它不是面向摄像机的正面,没有直角),实际上我正在做的是3D方向估计,基于标记的2D投影.

最佳答案
我找到了问题中2个问题的简洁解决方案.技巧是启用2级层次结构生成(在findCountours中)并查找具有父级的轮廓.这将返回封闭的Canny边缘的内部轮廓,仅此而已.非闭合边缘被自动丢弃,每个标记将具有单个轮廓.

vector<vector<Point> > contours;
vector<Vec4i> hierarchy;
findContours(CannyImage, contours, hierarchy, CV_RETR_CCOMP, CV_CHAIN_APPROX_NONE, Point(0,0) );
for (unsigned int i=0; i<contours.size(); i++)
    if (hierarchy[i][3] >= 0)   //has parent, inner (hole) contour of a closed edge (looks good)
        drawContours(contourImage, contours, i, Scalar(255, 0, 0), 1, 8);

它也可以反过来,即:寻找有孩子的轮廓(hierarchy [i] [2]> = 0),但在我的情况下,父检查产生更好的结果.

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