通过串行Arduino和XBee读取数据

我有以下内容:

两个Arduinos和两个XBees.我想将数据从一个发送到另一个. XBees进行通信,因为我有建议测试(将一个XBee与Arduino连接,另一个连接到PC,从一个写入,在另一个终端中观察另一个).

现在我想将数据从一个发送到另一个:

这是我的两个脚本:

对于发送(在以前发送所有字母的测试中测试):

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial xbee(2, 3); // RX, TX
char c = 'A';
int  pingPong = 1;

void setup()
{
    Serial.begin(9600);

    Serial.println( "Arduino started sending bytes via XBee" );

    //Set the data rate for the SoftwareSerial port
    xbee.begin(9600);
}

void loop() {
    // Send character via XBee to other XBee connected to Mac
    // via USB cable.
    xbee.write( c );

    //--- Display the character just sent on console. ---
    Serial.println( c );

    //--- Get the next letter in the alphabet, and reset to ---
    //--- 'A' once we have reached 'Z'.
    c = c + 1;
    if ( c>'Z' )
         c = 'A';

    //--- Switch LED on Arduino board for every character sent---
    if ( pingPong == 0 )
        digitalWrite(13, LOW);
    else
        digitalWrite(13, HIGH);
    pingPong = 1 - pingPong;
    delay( 1000 );
}

问题是我连接Arduino以接收来自其他XBee的数据.

这是我的代码:

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial xbee(2, 3); // RX, TX

void setup()
{
    Serial.begin(9600);

    Serial.println( "Arduino started receiving bytes via XBee" );

    // Set the data rate for the SoftwareSerial port.
    xbee.begin(9600);
}

void loop()  {
    int temp = xbee.read();

    Serial.print("Character received:");
    Serial.println(temp);
    delay(1000);
}

输出总是:

Character received: -1.

如果我将temp从int更改为byte,我会看到Character received:(非[ASCII] [3]符号).

我正在使用XBee系列1.

它们是通过X-CTU配置的,基于ladyada.net上的一个教程.

然后我将XBee连接到Arduino(TX到引脚3,RX到2,Vcc和GND),另一个XBee通过FTDI电缆连接到PC.我能够从Arduino发送字符并在X-CTU的串行监视器中看到它们.这是否意味着它们配置正确?

然后我想把Arduino连接到我的接收器.你可以看到上面的代码.我总是得不到可用的数据.

返回-1表示序列中没有数据.

最佳答案
将int更改为byte实际上是将int更改为char.非ASCII符号是尝试渲染字符(0b11111111)的结果.十进制中的负一(-1)是二进制的,因为int是默认签名的.查看Bin/Dec/Hex Converter进行验证.

所有这一切都是说xbee.read()返回一个byte / char.我在the documentation中找不到任何东西,但我认为-1是由于错误(基于硬件Serial documentation).这是因为没有什么可读的.

您可以尝试以下方法:

>确保RX / TX线正确.相信我,它发生了.
>在阅读之前检查XBee是否有可用数据. (因为它将等待一个字节准备好被读取,所以你会得到很少的打印行.)

if (xbee.available()) {
    byte temp= xbee.read();
    Serial.print(temp);
}

>使用内置(硬件). SoftwareSerial应该可以工作,但根据我的经验,硬件串口更可靠.

>根据您的Arduino型号,您可能需要(Disable Auto Reset on Serial Connection).只有当您尝试通过FTDI芯片从IDE的串行监视器以外的某个位置(通常来说)发送数据时,才需要这样做.

>此线程Arduino to Arduino XBee Serial Communication具有非常类似的设置,似乎正在工作.尽可能简化您的工作,然后慢慢添加功能.
>直接连接XBee RX& TX线路连接到USB到FTDI连接器,例如this cablebreakout board.

在你有一个可靠的概念证明之前,你应该尽可能简单.一旦它工作,然后一次添加一个功能.这看起来就像你已经在做的那样,但这可能会进一步简化(通过仅使用FTDI,使用硬件序列等将Arduinos排除在等式之外).

这听起来像一个非常酷的项目.祝好运!

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