两个Arduinos和两个XBees.我想将数据从一个发送到另一个. XBees进行通信,因为我有建议测试(将一个XBee与Arduino连接,另一个连接到PC,从一个写入,在另一个终端中观察另一个).

现在我想将数据从一个发送到另一个：

这是我的两个脚本：

对于发送(在以前发送所有字母的测试中测试)：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial xbee(2, 3); // RX, TX
char c = 'A';
int  pingPong = 1;

void setup()
{
    Serial.begin(9600);

    Serial.println( "Arduino started sending bytes via XBee" );

    //Set the data rate for the SoftwareSerial port
    xbee.begin(9600);
}

void loop() {
    // Send character via XBee to other XBee connected to Mac
    // via USB cable.
    xbee.write( c );

    //--- Display the character just sent on console. ---
    Serial.println( c );

    //--- Get the next letter in the alphabet, and reset to ---
    //--- 'A' once we have reached 'Z'.
    c = c + 1;
    if ( c>'Z' )
         c = 'A';

    //--- Switch LED on Arduino board for every character sent---
    if ( pingPong == 0 )
        digitalWrite(13, LOW);
    else
        digitalWrite(13, HIGH);
    pingPong = 1 - pingPong;
    delay( 1000 );
}

问题是我连接Arduino以接收来自其他XBee的数据.

这是我的代码：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial xbee(2, 3); // RX, TX

void setup()
{
    Serial.begin(9600);

    Serial.println( "Arduino started receiving bytes via XBee" );

    // Set the data rate for the SoftwareSerial port.
    xbee.begin(9600);
}

void loop()  {
    int temp = xbee.read();

    Serial.print("Character received:");
    Serial.println(temp);
    delay(1000);
}

输出总是：

Character received: -1.

如果我将temp从int更改为byte,我会看到Character received：(非[ASCII] [3]符号).

我正在使用XBee系列1.

它们是通过X-CTU配置的,基于ladyada.net上的一个教程.

然后我将XBee连接到Arduino(TX到引脚3,RX到2,Vcc和GND),另一个XBee通过FTDI电缆连接到PC.我能够从Arduino发送字符并在X-CTU的串行监视器中看到它们.这是否意味着它们配置正确？

然后我想把Arduino连接到我的接收器.你可以看到上面的代码.我总是得不到可用的数据.

返回-1表示序列中没有数据.