c – 如何在我的Linux主机上安装Raspberry Pi交叉编译器?

我正在尝试为我的Ubuntu机器上的Raspberry Pi进行交叉编译.

在我最初的尝试中,我使用的是arm-linux-gnueabi编译器,它可以在Ubuntu repo中找到.我得到了这个工作.我能够构建所有依赖项并在我的cmake项目中使用交叉编译器.

但是,我相信我应该使用hf版本,所以我切换到arm-linux-gnueabihf.然后我意识到这不适用于Raspberry Pi,因为它是armv6.

经过一些谷歌搜索后,我找到了pre-built toolchain from GitHub.

我下载了工具链,但我真的不明白如何“安装”它.我将文件解压缩到我的主目录.目录结构如下所示:

/gcc-linearo-arm-linux-gnueabihf-raspbian
    /arm-linux-gnueabihf
        /bin
            (contains g++, gcc, etc)
        /lib
            (contains libstdc++ library)
    /bin
        (contains arm-linux-gnueabihf-g++, arm-linux-gnueabihf-...)
    /lib
        (gcc lib stuff)

如果我将目录更改为INNER bin文件夹,我可以从终端编译测试程序,没有任何问题.

~/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/
arm-linux-gnueabihf/bin$g++ test.cpp -o test

然后我尝试在OUTER bin文件夹中编译测试程序,该文件夹包含工具的前缀版本.

 ~/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin$
 arm-linux-gnueabihf-g++ test.cpp -o test

但是,当我尝试使用编译器时(从内部bin目录之外),它无法找到工具链附带的libstdc共享库:

arm-linux-gnueabihf-gcc: error while loading shared libraries: 
libstdc++.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory.

此外,我希望能够使用编译器而无需导航到bin目录.所以我尝试添加OUTER bin目录(因为我想要前缀版本)和两个lib目录到我的PATH:

export PATH=$PATH:~/tools/.../bin
export PATH=$PATH:~/tools/.../lib
export PATH=$PATH:~/tools/.../.../lib

但是,这会导致相同的错误.我应该如何“安装”工具链,以便我可以在任何地方使用工具链,就像我在使用Ubuntu repo中的交叉编译器时一样?

最佳答案
我会尝试将此作为教程编写,因此很容易理解.

前要求

在开始之前,您需要确保安装以下内容:

apt-get install git rsync cmake ia32-libs

让我们交叉编译一个馅饼!

首先在主目录中创建一个名为raspberrypi的文件夹.

转到此文件夹并下拉上面提到的整个工具文件夹:

git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git

如果我没有读错,你想使用3个中的以下内容,gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian.

进入您的主目录并添加:

export PATH=$PATH:$HOME/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin

到名为〜/ .bashrc的文件的末尾

现在您可以注销并重新登录(即重新启动终端会话),也可以运行.终端中的〜/ .bashrc在当前终端会话中选择PATH添加.

现在,验证您是否可以访问编译器arm-linux-gnueabihf-gcc -v.你应该得到这样的东西:

Using built-in specs.
COLLECT_GCC=arm-linux-gnueabihf-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/home/tudhalyas/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/../libexec/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.7.2/lto-wrapper
Target: arm-linux-gnueabihf
Configured with: /cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.b
 uild/src/gcc-linaro-4.7-2012.08/configure --build=i686-build_pc-linux-gnu --host=i686-build_pc-
 linux-gnu --target=arm-linux-gnueabihf --prefix=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-l
 inux-gnueabihf-raspbian-linux/install --with-sysroot=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/
 arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/install/arm-linux-gnueabihf/libc --enable-languages=c,c++,fo
 rtran --disable-multilib --with-arch=armv6 --with-tune=arm1176jz-s --with-fpu=vfp --with-float=
 hard --with-pkgversion='crosstool-NG linaro-1.13.1+bzr2458 - Linaro GCC 2012.08' --with-bugurl=
 https://bugs.launchpad.net/gcc-linaro --enable-__cxa_atexit --enable-libmudflap --enable-libgom
 p --enable-libssp --with-gmp=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-rasp
 bian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --with-mpfr=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-
 ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --with-mpc
 =/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/arm-linux-
 gnueabihf/build/static --with-ppl=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf
 -raspbian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --with-cloog=/cbuild/slaves/oort61/cros
 stool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --wi
 th-libelf=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/a
 rm-linux-gnueabihf/build/static --with-host-libstdcxx='-L/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/bui
 lds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static/lib -lpwl' --ena
 ble-threads=posix --disable-libstdcxx-pch --enable-linker-build-id --enable-plugin --enable-gol
 d --with-local-prefix=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-li
 nux/install/arm-linux-gnueabihf/libc --enable-c99 --enable-long-long
Thread model: posix
gcc version 4.7.2 20120731 (prerelease) (crosstool-NG linaro-1.13.1+bzr2458 - Linaro GCC 2012.08
 )

但是嘿!我做到了,libs仍然无法正常工作!

我们还没有完成!到目前为止,我们只完成了基础知识.

在您的raspberrypi文件夹中,创建一个名为rootfs的文件夹.

现在,您需要将整个/ liband / usr目录复制到此新创建的文件夹中.我通常将rpi图像上传并通过rsync复制它:

rsync -rl --delete-after --safe-links pi@192.168.1.PI:/{lib,usr} $HOME/raspberrypi/rootfs

其中192.168.1.PI由您的Raspberry Pi的IP替换.

现在,我们需要编写一个cmake配置文件.在您喜欢的编辑器中打开〜/ home / raspberrypi / pi.cmake并插入以下内容:

SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
SET(CMAKE_SYSTEM_VERSION 1)
SET(CMAKE_C_COMPILER $ENV{HOME}/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc)
SET(CMAKE_CXX_COMPILER $ENV{HOME}/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-g++)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH $ENV{HOME}/raspberrypi/rootfs)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)

现在你应该能够通过添加这个额外的标志来编译你的cmake程序:-D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE = $HOME / raspberrypi / pi.cmake.

使用cmake hello world示例:

git clone https://github.com/jameskbride/cmake-hello-world.git 
cd cmake-hello-world
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$HOME/raspberrypi/pi.cmake ../
make
scp CMakeHelloWorld pi@192.168.1.PI:/home/pi/
ssh pi@192.168.1.PI ./CMakeHelloWorld

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